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金王子驾驶室地板点焊机器人及焊接任务划分

来源 : www.jinanyaoxiang.com   发布时间 : 2014-09-23
  金王子驾驶室地板点焊机器人及焊接任务划分金王子驾驶室地板总成的工件都是人工装配,自动转运,在装配时机器人就会出现等待,效率较低,如果使用机器人双工位工作可有效避免此问题,提高利用率。机器人双工位工作就是一台机器人分别对左右金王子驾驶室地板总成焊接,当左金王子驾驶室地板总成在装工件时,机器人开始焊接右金王子驾驶室地板总成,当右金王子驾驶室地板总成在装工件时,机器人幵始焊接左金王子驾驶室地板总成。机器人分布在左右金王子驾驶室地板总成的中间,完工后复位,保证金王子驾驶室地板转运时不干涉,机器人安装在专用底座上,高度避开夹具并和运输机构不碰撞。
  根据金王子驾驶室地板总成的结构特点和焊点的排布,为金王子驾驶室地板总成机器人自动焊接系统安装台德国公司的点爆机器人完成点爆任务,每个机器人配备相应的焊钳、电极修磨器及相应的控制设备,每个机器人都要焊接左右金王子驾驶室地板总成。四台机器人点揮系统的焊点分配如下:一号机器人进行左右纵梁、支撑板和轮罩总成焊接各个挥点,二号机器人焊接左右金王子驾驶室地板总成、和纵梁各个焊点,三号机器人焊接左右门植下挡板与金王子驾驶室地板和轮罩各个焊点,四号机器人补焊前三工位没有焊接的挥点左右各个焊点。
  机器人包括机器人本体、控制器和编程器,是典型的六关节控制机器人,具有和人手相同的功能,各关节均能任意旋转,动作平滑,末端承载大,作业范围大,用户操作界面简单,适用于金王子驾驶室地板总成的点焊。由于点掉的重复定位精度在,该机器人完全可以满足要求,机器人性能参数如下表。


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