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德龙驾驶室地板焊接工艺分析

来源 : www.jinanyaoxiang.com   发布时间 : 2014-08-27
  德龙驾驶室地板总成主要由纵梁总成、轮罩总成、地板、门滥挡板、支撑板等分总成和冲压件装焊而成。它承受着驾驶室组件的重量及行驶时所受的冲击、扭曲等负荷,其焊接质量直接影响着后续驾驶室焊接总成的质量和驾驶室的安全性。

  图1是纵梁总成和前内横梁、踏板支架总成的焊接位置图,可以看出其焊接位置在不同的平面,纵梁总成和前内横梁的焊接位置在垂直方向,而纵梁总成和踏板支架总成的焊接位置在水平方向,两处焊接位置距离较大。焊接时,机器人必须移动较大的距离,同时焊钳还要变化位置,因两处的焊接料厚不同焊接时的焊接参数也随着变化。

图 1

  图2是纵梁总成和轮罩、地板点焊位置图。从图可以看出,纵梁总成和轮罩、纵梁总成和地板的点焊位置分布在不同的平面,而且三件配合后所留的焊接空间已经非常有限,如按图示位置焊接,存在机器人焊钳无法进入焊接位置的问题。为了解决机器人焊接时焊附的接近性问题需要调整纵梁总成和轮罩、地板装配后形成的组件的焊接位置,使工件适应焊接机器人。变位机是改变焊接位置的理想选择,变位机可以正反两个方向旋转度,工件安装在变位机上的夹具中,随着变位机旋转,可使焊缝始终处于机器人最桂焊接位置。

图 2

  图3是门槛下档板和支撑板、前内横梁的焊接位置,这些焊缝在地板总成的侧面,门槛下拍板安装位如图所示,此吋地板的工件都已安装完毕,焊钳在进入焊接位置时易和工件干涉,机器人带着焊钳不能从下部到达焊接位置,此处焊接也需要工件变换位置来适应机器人,这种结构的工件在焊接时最复杂,主要因为它需要不停的变换工件位置,对重复定位精度要求较高,同吋焊接空较小,不利于自动化焊接。

图 3

  图4是轮罩与支撑板的补焊,该处在地板总成的最后部,地板总成长度约2400mm,焊接时机器人的工作范围太大,此处的焊接位置不能直接焊接,也需调整焊接位置,使地板总成翻转180度才能焊接。

图 4

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